>僕は主にアンダーを主流としているので、
>試合で、バッターに読まれないかと心配です。
他の球種はアンダースローで、スライダーの時だけ
サイドスローという意味ならば、当然読まれると思います。

もしその意味でおっしゃっているのなら、
サイドスロー、アンダースローでも色々な球種を投げれば、
問題無いと思います。
実際そういう投手もいますし。

プロでカーブを得意とする投手は捻って投げる人が多い気がします。
カーブを投げる投手は息が長い気もするし、
一概には言えないのかも知れませんが、
実際のところはどうなんでしょうか。

ひじがとても痛くなるので、抜くカーブを投げていました。

しかし抜くカーブはあまりうまくいきません。

やっぱり捻りカーブの方が良く曲がっていました。

それ以来あまりカーブは投げていません。

このカーブは良く曲げるためには捻らないといけないのですか？

まっすぐ投げてもイイのですか？

学校の先生に野球に詳しい人がいるのですが、あまり捻りカーブはいけない

そうですね。